三維混合機(jī)加工過程中有用到機(jī)器人嗎？

    根據(jù)我國智能化發(fā)展程度來講，目前三維混合機(jī)加工過程中尚未達(dá)到此種水平。所以在三維混合機(jī)加工過程中沒有用到機(jī)器人。

    但這不代表在其他行業(yè)沒有用到過機(jī)器人。 
    1960年，美國的尤尼梅特公司制造出世界上第一批工業(yè)機(jī)器人，稱為“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。從功能上分，機(jī)器人有四種類型：遙控機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教一再現(xiàn)機(jī)器人和智能機(jī)器人，前三種機(jī)器人通過編程可以反復(fù)完成多項(xiàng)工作。它們沒有多少智能，不能理解環(huán)境，不能自主地學(xué)習(xí)和改進(jìn)自己，主要用于工業(yè)生產(chǎn)，因此又統(tǒng)稱為工業(yè)機(jī)器人。它們具有準(zhǔn)確、迅速、不知疲倦和精力集中等優(yōu)點(diǎn)，在各種不需要創(chuàng)造性和洞察力的重復(fù)性生產(chǎn)崗位上，它們都可以大顯身手。對這種一身鐵甲的工業(yè)機(jī)器人，人們親切地稱之為“鋼領(lǐng)工人”。三維混合機(jī)同機(jī)器人中的“白領(lǐng)”一一智能機(jī)器人相比，工業(yè)機(jī)器人頭腦相對比較簡單，但四肢卻極其發(fā)達(dá)，個個都是生產(chǎn)能手。它們一般都有一條或幾條至少包含六個“關(guān)節(jié)”(合部)的手臂，其中三個關(guān)節(jié)保證了腕部麓隨意活動，還有三個關(guān)節(jié)使手掌能隨意活動。它們能抓起東西，并且能與其他機(jī)器連接。比如汽車制造廠里的噴漆機(jī)器人，能同時操縱十幾支噴漆槍，上下左右同時作業(yè)，仿佛長了三頭六臂一般。俄羅斯研制的瓦工機(jī)器人，一小時可砌600塊磚。

      工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最普及的是汽車制造業(yè)。在日本豐田汽車制造公司的田原分廠中，廠內(nèi)各道工序都用上了機(jī)器人。一條共18道工序的焊接流水線，每道工序只要3分鐘就能完成。在這條流水線上有80個專司焊接的機(jī)器人，它們活干得井井有條，如果需要，它們還有潛力于更多的活。此外，它們還從事壓鑄、鍛造、噴涂、裝配等工種，樣樣都于得又快又好。三維混合機(jī)機(jī)器人對汽車的質(zhì)量控制也有巨大的價值。比如，為了檢驗(yàn)汽車的精度，人們通常把每100輛車中的一輛推出流水線來進(jìn)行檢驗(yàn)，而機(jī)器人可以連續(xù)不斷地在汽車沿流水線移動時把機(jī)械手伸進(jìn)去檢驗(yàn)�！颁擃I(lǐng)工人”還有一個人們無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，就是吃苦耐勞、不畏艱險。它們不怕高溫和嚴(yán)寒，不怕噪聲和震動，不怕煙霧和毒氣，在很多危險的場合都可以見到它們的身影。以高樓清洗為例，這是一種危險而繁重的勞動，人工作業(yè)效率極低。中國研制出一種長著16只腳、樣子有點(diǎn)兒像大蜘蛛的機(jī)器人，它可以趴在幾十米甚至幾百米高的摩天大樓的玻璃墻上，一邊爬動，一邊揮舞著特制的橡膠刷子擦洗墻面。

     這種機(jī)器人的重量只有30千克。上下左右四個方向共有16只真空吸盤，每只吸盤有40千克的吸力，以保證它在垂直的玻璃墻面上行走自如而不會掉下來。擦洗墻面時，其左右兩側(cè)的橡膠刷子上端與樓下地面支援小車連接的進(jìn)水管會將洗滌液噴人刷子，與此同時，刷子開始左右移動進(jìn)行刷洗。用過的洗滌液則會被刷子下端的出水管吸走，送回到地面支援小車中。三維混合機(jī)這種機(jī)器人的行走速度很快，每秒可行走O．4米，刷子的寬度為O．6米，一天8小時，機(jī)器人司清洗600～1 000平方米的面積，相當(dāng)于三個熟練的“蜘蛛人”的工作量。

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